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收到禁停短信后，一般需要在短时间内（如5~10分钟内）驶离，否则可能会被处以相应的违章处罚。但具体的时间限制可能因地区和具体规定而有所不同。

收到禁停短信后应尽快驶离，并了解相关禁停规定和执法力度，以避免不必要的罚款和扣分，如有疑问，建议咨询当地交警部门。